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    料箱揀選自動化

    發(fā)布時間：2024-10-12 10:56:24 瀏覽量：697

    機器人自動隨機拾取

    通過結構化箱體拾取，零件被有序地放入預先定義的位置。在制造過程的卸載部分，這種拾取方式通常比隨機箱體拾取成本更低、更簡單。

    機器人隨機箱體拾取技術可以將剛剛通過制造單元的零件批量裝入容器中。這種箱體拾取技術可以將箱子發(fā)送到下游操作，將每個箱子放置到位，從而確保自動化制造順利進行。

    機器人隨機拾取通常見于沖壓、塑料成型和醫(yī)療組件制造等自動化制造流程的行業(yè)。使用機器人箱式拾取單元時，必須檢查機器人拾取的零件的尺寸、形狀和材料。

    在確定此類單元時，必須考慮諸如拾取和放置零件等因素。通常，零件從箱子中拾取的速度為每分鐘 6 至 15 個零件。隨機放置的零件可以存放在各種尺寸和類型的箱子中，例如托盤、金屬絲網(wǎng)容器或塑料手提箱。

    機器人動態(tài)視覺拾取

    動態(tài)視覺拾取是一種使機器人能夠利用視覺反饋在非結構化環(huán)境中操縱物體的技術。它涉及使用攝像頭和傳感器來檢測物體的位置、方向、形狀和大小，然后規(guī)劃和執(zhí)行可以抓取物體而不會發(fā)生碰撞的動作。機器人動態(tài)視覺拾取可應用于物流、制造、農(nóng)業(yè)和服務等各個領域。它可以提高機器人操縱任務的效率、準確性和靈活性。

    采用靈活端臂 (EOAT) 系統(tǒng)的 3D 視覺系統(tǒng)和工具可用于配置多種箱體設置：

    • 可移除分層板，用于分離零件層
    • 能夠準確完成最終部件的放置
    • 對不符合規(guī)定規(guī)格的零件進行質(zhì)量控制的能力
    • 能夠處理必須清空的高大垃圾箱
    • 可以發(fā)現(xiàn)適合隨機放置的箱體零件的拾取模式
    • 能夠處理各種零件重量、形狀、材料和尺寸

    機器人料箱拾取在制造應用中有何用途

    對于選擇過渡到機器人隨機揀選自動化的公司來說，有很多好處。這些好處包括：

    • 對于零件形狀、尺寸和材料具有極強的靈活性和適應性
    • 視覺掃描可減少漏選的可能性，并可確定零件方向
    • 提高吞吐率，通常每個料箱拾取周期為 4-10 秒
    • 由于循環(huán)時間短、無人值守，以及新零件類型的快速更換，提高了生產(chǎn)率
    • 易于使用和操作培訓，有助于降低成本
    • 減少工作場所事故，如工件掉落、擠壓風險和重復性運動損傷
    • 機器人隨機拾取系統(tǒng)的使用壽命可以通過預防性維護和定期檢查來實現(xiàn)